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近日，由中科慧拓携手国能准能集团和航天重工共同打造的国内最大露天矿无人驾驶项目，在经历一系列技术攻坚后，成功通过了第一阶段的验收。该项目在黑岱沟露天煤矿和哈尔乌素露天煤矿的实施，不仅创下了国内吨位最大、数量最多、品牌最全、车型最广的无人驾驶矿用自卸卡车项目的纪录，更为煤矿行业的智能化转型树立了新的里程碑。
国能准能集团一直致力于推动矿山的智能化建设。通过运用大数据、5G通信、北斗导航以及人工智能等前沿技术，该集团以国家首批重点专项为突破口，力求在矿山生产工艺、管理机制、运营模式以及核心能力等方面实现全面升级。自2020年起，中科慧拓与国能准能集团、航天重工展开了紧密的合作，共同开启了科技与矿山融合的创新征程。
在此次露天矿无人驾驶项目的推进过程中，团队攻克了包括矿卡线控改造与控制技术、多车管理技术、智能避障技术以及多车智能排弃技术在内的多项关键技术难题。这些技术的突破，使得无人驾驶卡车具备了遇障碍物停车、跟车、绕行、骑行等高级避障功能，并且能够适应露天矿各种复杂的装卸载区环境。同时，项目还开创了业内首个无人驾驶卡车健康管理系统技术，为无安全员运行时的卡车提供了全方位的健康监测，从而确保了编组运行的安全、稳定与可靠。
验收成果的公布令人瞩目。在黑岱沟露天煤矿，18台经过改造和调试的无人驾驶卡车已经连续3个月完成了编组运行考核，目前正持续开展三编组无安全员常态化三班拉运作业，累计运行车次和运行里程均达到了令人满意的水平。哈尔乌素露天煤矿同样取得了显著的成绩，第一阶段的各项任务指标均已顺利完成。
这些无人驾驶卡车在矿山的广袤天地里驰骋，5G通信为它们提供了强大的信息传输能力，而激光雷达、毫米波雷达以及4D光场感应系统则如同锐利的“眼睛”，精准地感知着周围的环境。5G网络和V2V物联通信技术的结合，使得卡车能够实现更加精准的控制。一体化线控技术作为“大脑”，掌控着卡车的每一个细微动作。边坡预警系统和远程操控技术的引入，更是为矿山的安全生产提供了坚实的保障。
国能准能无人驾驶项目第一阶段的成功验收，不仅标志着中科慧拓在智慧矿山大规模应用场景的全面展开，更为我国露天煤矿的智能化水平提升奠定了坚实的基础。未来，随着技术的不断进步和应用场景的深化拓展，我们有理由相信，智慧矿山的美好愿景将在这里逐步变为现实。
