普渡机器人公司近期宣布，其自主研发的首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9已正式面世。这款机器人由普渡X实验室倾力打造，是继PUDU D7类人形机器人和五指灵巧手PUDU DH11之后，今年推出的第三款创新产品。PUDU D9以“可落地的具身智能”为核心理念，旨在为人类提供更为便捷的服务，目前正通过普渡机器人官网接受意向客户的咨询，并将很快开放预售。
PUDU D9身高170厘米，体重65公斤，全身关节拥有42个自由度，最高关节扭矩可达352Nm。它搭载了五指灵巧手PUDU DH11，具备高度仿人的双足行走能力和双手操作能力。在演示视频中，PUDU D9展示了其卓越的双足行走能力，包括直立行走、抗干扰、上斜坡等动作，并成功操作另一款普渡产品PUDU SH1完成了地面清洁任务。
PUDU D9的设计完全参照成人体型，秉持“生而为人”的设计理念。它仿照人类形态制造，能力上无限接近人类，并致力于为人类提供服务，目标是成为真正的具身智能，完成各类泛化任务。在移动方面，PUDU D9采用双足形态，平地行走速度可达2m/s，能够通行楼梯、斜坡、崎岖路面等多类地形，并通过算法实现站、走、跑等移动方式的无缝切换，同时优化能量消耗，实现超轻步态，减少噪音。
PUDU D9采用行业领先的视觉语义导航方案，通过高精度传感器全面获取环视几何和语义感知信息，实时构建3D语义地图，让机器人能够深入理解环境，精准定位自身与环境的位姿关系，并根据任务自主规划路线，实现灵活通行和实时避障。
在操作方面，PUDU D9拥有两条7自由度的机械臂，负载超过20kg，搭载11自由度的五指灵巧手PUDU DH11，能够灵活完成各类精细操作任务，满足多种场景需求。基于普渡多年在生产和研发中的积累，以及自研的全身深度强化学习算法，PUDU D9能够在丰富的数据中快速学习和成长，实现端到端的任务规划及执行。
在交互方面，PUDU D9搭载了高精度的视觉、触觉、力觉、听觉传感器，能够全面获取现实环境的多模态信息，并通过“大脑+小脑”的处理方式执行反馈。接入大模型后，PUDU D9可实现与真人相似的多模态自然人机交互，为人类提供更好的服务。
普渡机器人创始人兼CEO张涛指出，商用服务机器人行业的下半场已经到来，专用机器人、类人形机器人和人形机器人将共同构成服务机器人的未来生态。PUDU D9的推出标志着普渡机器人完成了这三类机器人的完整产品布局。普渡机器人始终秉持“以客户为中心”的理念，以解决真实问题为技术探索的落点，致力于推动机器人产品在与现实场景的交互中不断进化，最终实现能为客户产生实际应用价值的自主智能。
普渡机器人在专用机器人领域已打造了服务配送、专业清洁、工业配送的产品矩阵，以超过10款深受市场认可的专用服务机器人，持续为客户提供商业价值，将服务机器人行业的商业化水平推向新高度。同时，普渡持续探索类人形和人形机器人的前沿技术，不断拓展未来可能性。凭借扎实的产品力和市场洞察力，普渡机器人将为人形机器人的商业化应用提供坚实的加速力。
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